Siemens A1 User Manual

MICROMASTER  Applications Handbook 

15 

Many other loads have non-linear or varying torque relationships.  The torque 
requirement of the load should be understood before the inverter and motor is 
selected. 

By comparing the load/speed requirement with the motor capability, the correct 
motor can be selected.  Remember a different pole pair arrangement may give a 
better match to the load needs. 

Starting torque may need special consideration.  If a high starting torque is 
required this must be considered during rating. 

Torque

Speed ( X 50/60)

0

0.5

1.0

1.2

1.5

Continuous operation possible

100%

150%

Short term (e.g. starting)

operation possible

Load

Characteristic

 

If the load has high inertia and there is a requirement for fast acceleration or 
braking, the load due to the inertia must be considered. 

During acceleration, additional torque will be needed.  The total torque needed will 
be the sum of the steady state torque and this additional torque.  Details of these 
calculations are described in Appendix B. 

During braking, the inertial energy of the load must be dissipated.  If a mechanical 
brake is used this is no problem, providing the inverter is disabled during brake 
operation.  If the motor is decelerated by reducing the inverter output frequency, 
the energy from the load will be returned to the inverter.  Other options such as DC 
braking and Compound braking will minimize regeneration to the inverter, but in 
this case the energy will be dissipated in the motor windings.  Braking methods and 
options are described in detail in section 8.2.