Deditec RO-FL-CPU-SER-R16 FL-CPU Module With RS 232/RS 485 Interface & 16 Relay Outputs User Manuals

Table of Contents

• Einleitung

  11
  • Vorwort

    11
  • Kundenzufriedenheit

    11
  • Kundenresonanz

    11
• Hardware Beschreibung

  13
  • Ethernet Interface

    13
    • Hardware Beschreibung

      13
      • Übersichtsbild

        13
      • Technische Daten

        15
      • Steckverbinder auf dem Modul

        16
        • Spannungsversorgung

          16
        • Ethernet Interface

          16
      • Taster auf dem Modul

        17
      • Kontroll LED’s

        18
        • Definition der LEDs

          18
    • Konfiguration des Moduls

      19
      • Konfiguration über das DELIB Configuration Utility

        19
      • Konfiguration über den internen Web-Server des Moduls

        24
      • Auslieferungszustand

        25
    • Firmware Update

      26
      • Firmware Flasher

        26
      • WEB-Oberfläche

        27
    • Grundkonfiguration wiederherstellen

      29
      • IP Adresse zurücksetzen

        29
      • Firmware zurücksetzen

        29
  • CAN Interface

    30
    • Hardware Beschreibung

      30
      • Übersichtsbild

        30
      • Technische Daten

        31
      • Steckverbinder auf dem Modul

        32
        • Spannungsversorgung

          32
        • CAN Interface

          32
      • Kontroll LED’s

        33
        • Definition der LEDs

          33
    • Konfiguration des Moduls

      34
      • DIP-Schalter

        34
      • Der Vorzugsmodus

        35
      • Software-Modus

        36
      • DIP-Schalter-Modus

        38
        • Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit (Bitrate)

          38
        • Einstellen der CAN-Moduladresse

          39
  • RS-232/RS-485 Interface

    41
    • Hardware Beschreibung

      41
      • Übersichtsbild

        41
      • Technische Daten

        42
      • Wählen der Schnittstellenvariante RS-232 oder RS-485

        43
      • Steckverbinder auf dem Modul

        45
        • Spannungsversorgung

          45
        • RS-232/RS-485 Interface

          45
          • RS-232 Pinbelegung

            46
          • RS-485 Pinbelegung

            46
      • Kontroll LED’s

        47
        • Definition der LEDs

          47
    • Konfiguration des Moduls

      48
      • DIP-Schalter

        48
      • Der Vorzugsmodus

        49
      • Echo aktivieren

        50
      • Einstellen der Baudrate

        50
      • Einstellen der Moduladresse (nur bei RS-485)

        51
  • USB Interface

    52
    • Hardware Beschreibung

      52
      • Übersichtsbild

        52
      • Technische Daten

        54
      • Steckverbinder auf dem Modul

        55
        • Spannungsversorgung

          55
        • USB Interface

          55
      • Kontroll LED’s

        56
        • Definition der LEDs

          56
  • Digitale Ein-/Ausgabemodule

    57
    • Hardware Beschreibung

      57
      • RO-O16

        58
        • Übersichtsbild

          58
        • Technische Daten

          59
        • 16-Bit Zähler

          60
        • Erfassen von schnellen Eingangsimpulsen

          60
        • Galvanische Trennung durch Optokoppler

          60
        • Steckverbinder auf dem Modul

          61
          • Leitungsanschluss

            61
          • Visuelle Kontrolle der Eingänge

            62
          • Pinbelegung

            62
        • Eingangsspannungsbereich variierbar

          62
          • Ändern der Eingangsspannung

            63
      • RO-R16

        64
        • Übersichtsbild

          64
        • Technische Daten

          65
        • Timeout-Schutz

          66
        • Steckverbinder auf dem Modul

          66
          • Relais Ausgänge (galvanisch getrennt, max 1A)

            66
          • Leitungsanschluss

            67
          • Visuelle Kontrolle der Ausgänge

            67
          • Pinbelegung

            67
      • RO-M16

        68
        • Übersichtsbild

          68
        • Technische Daten

          69
        • Timeout-Schutz

          70
        • Steckverbinder auf dem Modul

          70
          • Optokoppler Ausgänge (galvanisch getrennt, max 2A DC)

            70
          • Leitungsanschluss

            71
          • Pinbelegung

            71
      • RO-O8-R8

        72
        • Übersichtsbild

          72
        • Technische Daten

          73
        • Optokoppler Eingänge

          74
          • 16-Bit Zähler

            74
          • Erfassen von schnellen Eingangsimpulsen

            74
          • Galvanische Trennung durch Optpkoppler

            74
        • Relais Ausgänge

          75
          • Timeout-Schutz

            75
        • Steckverbinder auf dem Modul

          76
          • Leitungsanschluss und Pinbelegung

            76
          • Visuelle Kontrolle der Ein- und Ausgänge

            77
  • Analoge Ein-/Ausgabemodule

    78
    • Hardware Beschreibung

      78
      • RO-AD16-DA4

        78
        • Übersichtsbild

          79
        • Technische Daten

          80
        • Timeout-Schutz

          81
        • Pinbelegung

          82
          • A/D Steckverbinder (18pol)

            82
          • D/A Steckverbinder (10pol)

            82
      • RO-AD16

        83
        • Übersichtsbild

          83
        • Technische Daten

          84
        • Pinbelegung

          85
          • A/D Steckverbinder (18pol)

            85
      • RO-AD16_ISO

        86
        • Übersichtsbild

          86
        • Technische Daten

          87
        • Pinbelegung

          88
          • A/D Steckverbinder (18pol)

            88
      • RO-DA4

        89
        • Übersichtsbild

          89
        • Technische Daten

          90
        • Timeout-Schutz

          91
        • Pinbelegung

          91
          • D/A Steckverbinder (10pol)

            91
      • RO-DA2_ISO

        92
        • Übersichtsbild

          92
        • Technische Daten

          93
        • Timeout-Schutz

          94
        • Pinbelegung

          95
          • D/A Steckverbinder (10pol)

            95
  • Stepper Modul

    96
    • Hardware Beschreibung

      96
      • Übersichtsbild

        96
      • Technische Daten

        97
      • Ansteuerung

        97
      • Pinbelegung

        98
        • Stepper Steckverbinder (10pol)

          98
• Software

  100
  • Benutzung unserer Produkte

    100
    • Ansteuerung über grafische Anwendungen

      100
    • Ansteuerung über unsere DELIB Treiberbibliothek

      100
    • Ansteuerung auf Protokollebene

      100
    • Ansteuerung über mitgelieferte Testprogramme

      101
  • DELIB Treiberbibliothek

    102
    • Übersicht

      102
      • Programmieren unter diversen Betriebssystemen

        102
      • Programmieren mit diversen Programmiersprachen

        103
      • Schnittstellenunabhängiges programmieren

        103
      • SDK-Kit für Programmierer

        103
    • Unterstützte Betriebssysteme

      104
    • Unterstützte Programmiersprachen

      104
    • Installation DELIB-Treiberbibliothek

      105
    • DELIB Configuration Utility

      107
  • Testprogramme

    108
    • Digital Input-Output Demo

      108
    • Analog Input-Output Demo

      109
    • Stepper Demo

      110
• DELIB API Referenz

  112
  • Verwaltungsfunktionen

    112
    • DapiOpenModule

      112
    • DapiCloseModule

      113
  • Fehlerbehandlung

    114
    • DapiGetLastError

      114
    • DapiGetLastErrorText

      115
  • Digitale Eingänge lesen

    116
    • DapiDIGet1

      116
    • DapiDIGet8

      117
    • DapiDIGet16

      118
    • DapiDIGet32

      119
    • DapiDIGet64

      120
    • DapiDIGetFF32

      121
    • DapiDIGetCounter

      122
  • Digitale Ausgänge verwalten

    123
    • DapiDOSet1

      123
    • DapiDOSet8

      124
    • DapiDOSet16

      125
    • DapiDOSet32

      126
    • DapiDOSet64

      127
    • DapiDOSet1_WithTimer

      128
    • DapiDOReadback32

      129
    • DapiDOReadback64

      130
  • A/D Wandler Funktionen

    131
    • DapiADSetMode

      131
    • DapiADGetMode

      133
    • DapiADGet

      134
    • DapiADGetVolt

      135
    • DapiADGetmA

      136
  • D/A Ausgänge verwalten

    137
    • DapiDASetMode

      137
    • DapiDAGetMode

      138
    • DapiDASet

      139
    • DapiDASetVolt

      140
    • DapiDASetmA

      141
    • DapiSpecialCmd_DA

      142
  • Schrittmotoren Funktionen

    144
    • Befehle mit DapiStepperCommand

      144
      • DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION

        144
      • DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION_RELATIVE

        145
      • DAPI_STEPPER_CMD_SET_POSITION

        146
      • DAPI_STEPPER_CMD_SET_FREQUENCY

        147
      • DAPI_STEPPER_CMD_GET_FREQUENCY

        148
      • DAPI_STEPPER_CMD_SET_FREQUENCY_DIRECTLY

        149
      • DAPI_STEPPER_CMD_STOP

        150
      • DAPI_STEPPER_CMD_FULLSTOP

        151
      • DAPI_STEPPER_CMD_DISABLE

        152
      • DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC

        153
      • DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC

        158
      • DAPI_STEPPER_CMD_MOTORCHARACTERISTIC_EEPROM_SAVE

        166
      • DAPI_STEPPER_CMD_MOTORCHARACTERISTIC_EEPROM_LOAD

        167
      • DAPI_STEPPER_CMD_MOTORCHARACTERISTIC_LOAD_DEFAULT

        168
      • DAPI_STEPPER_CMD_GO_REFSWITCH

        169
      • DAPI_STEPPER_CMD_GET_CPU_TEMP

        171
      • DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTOR_SUPPLY_VOLTAGE

        172
    • Status abfragen mit DapiStepperGetStatus

      173
      • DAPI_STEPPER_STATUS_GET_ACTIVITY

        173
      • DAPI_STEPPER_STATUS_GET_POSITION

        174
      • DAPI_STEPPER_STATUS_GET_SWITCH

        175
    • DapiStepperCommandEx

      176
  • Ausgabe-Timeout verwalten

    177
    • DapiSpecialCMDTimeout

      177
    • DapiSpecialCMDTimeoutGetStatus

      178
  • Testfunktionen

    179
    • DapiPing

      179
  • Programmier-Beispiel

    180
• Anhang

  183
  • Revisionen

    183
  • Urheberrechte und Marken

    184