Baldor MN1940 Manual De Usuario

Contents

1 General Information

1-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Introduction

2-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1

DSM S-Series integrated motor and driver

2-1

. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1

Option availability

2-2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Receiving and inspection

2-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1

Identifying the catalog number

2-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3

Units and abbreviations

2-4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Basic Installation

3-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1

Introduction

3-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1

Location requirements

3-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2

Mounting the DSM

3-2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3

Other requirements for installation

3-6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Input / Output

4-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1

Introduction

4-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1

Basic connections

4-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2

Motor power input

4-2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1

Wire sizes

4-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3

Logic inputs

4-4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1

Logic input descriptions

4-4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2

Input timing

4-5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3

Sinking / sourcing input configuration

4-6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4

SPI interface

4-8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1

SPI connector

4-8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2

SPI signal descriptions

4-9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5

Connection summary - minimum system wiring

4-10

. . . . . . . . . . . . .

5 Operation

5-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1

Introduction

5-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1

Connecting the DSM to the PC

5-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2

Installing the USB driver

5-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.3

Installing the virtual COM port driver

5-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.4

Determining the virtual COM port number

5-2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.5

Installing Baldor SPI Interface

5-2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.6

Starting the controller and DSM

5-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .