Galil DMC-1800 Manual De Usuario

AI1 

Wait for input 1 

PR 6370 

Distance 

SP 3185 

Speed 

BGX Start 

Motion 

AMX 

After motion is complete 

SB1 

Set output bit 1 

WT 20 

Wait 20 ms 

CB1 

Clear output bit 1 

WT 80 

Wait 80 ms 

JP #A 

Repeat the process 

 

START PULSE  I1

MOTOR VELOCITY

OUTPUT PULSE

TIME INTERVALS

move

output

wait

ready

move

 

An X-Y-Z system must cut the pattern shown in Fig. 7.2.  The X-Y table moves the plate while the Z-axis raises and 
lowers the cutting tool. 

The solid curves in Fig. 7.2 indicate sections where cutting takes place. Those must be performed at a feedrate of 1 
inch per second.  The dashed line corresponds to non-cutting moves and should be performed at 5 inch per second. 
The acceleration rate is 0.1 g. 

The motion starts at point A, with the Z-axis raised.  An X-Y motion to point B is followed by lowering the Z-axis 
and performing a cut along the circle.  Once the circular motion is completed, the Z-axis is raised and the motion 
continues to point C, etc. 

Assume that all of the 3 axes are driven by lead screws with 10 turns-per-inch pitch.  Also assume encoder 
resolution of 1000 lines per revolution.  This results in the relationship: 

and the speeds of 

1 in/sec = 40,000 count/sec