Galil DMC-1800 Manual De Usuario

Descargar
Página de 253
DMC-1700/1800 
Appendices  •  199 
 
Appendices 
Electrical Specifications 
Servo Control 
ACMD Amplifier Command: 
 +/-10 Volts analog signal.  Resolution 16-bit DAC 
or .0003 Volts.  3 mA maximum 
A+,A-,B+,B-,IDX+,IDX- Encoder and Auxiliary  TTL compatible, but can accept up to +/-12 Volts.  
Quadrature phase on CHA,CHB.  Can accept 
single-ended (A+,B+ only) or differential (A+,A-
,B+,B-).  Maximum A,B edge rate: 12 MHz.  
Minimum IDX pulse width: 80 nsec. 
Stepper Control 
Pulse 
TTL (0-5 Volts) level at 50% duty cycle.  
3,000,000  pulses/sec maximum frequency 
Direction 
TTL (0-5 Volts) 
Input/Output 
Uncommitted Inputs, Limits, Home, Abort 
Inputs: 
2.2K ohm in series with optoisolator.  Active high or low 
requires at least 2mA to activate.  Can accept up to 28 
Volts without additional series resistor.  Above 28 Volts 
requires additional resistor. 
AN[1] thru AN[8] Analog Inputs: 
Standard configuration is +/-10 Volt.  12-Bit Analog-to-
Digital converter.  16-bit optional. 
OUT[1] thru OUT[8] Outputs: 
TTL. 
OUT[9] thru OUT[16]  
TTL (for DMC-1X50 thru DMC-1X80) 
IN[17] thru IN[24]  
TTL (for DMC-1X50 thru DMC-1X80) 
 
Note: The part number for the 100-pin connector is #2-178238-9 from AMP.