Manualsbrain.com
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Galil
  4. DMC-1800
  5. Manual De Usuario

Galil DMC-1800 Manual De Usuario

Descargar
Página de 253
76 • Chapter 4 - Software Tools and Communications 
DMC-1700/1800 
260-261 SW 
h 
axis 
torque 
262-263 
SW 
h axis analog input 
 
Note: UB = Unsigned Byte,  UW = Unsigned Word,  SW = Signed Word,  SL = Signed Long Word 
 
Explanation of Status Information and Axis Switch Information 
 
General Status Information (1 Byte) 
BIT 7 
BIT 6 
BIT 5 
BIT 4 
BIT 3 
BIT 2 
BIT 1 
BIT 0 
Program 
Running 
N/A N/A N/A N/A N/A Trace 
on Echo 
On 
 
Axis Switch Information (1 Byte) 
BIT 7 
BIT 6 
BIT 5 
BIT 4 
BIT 3 
BIT 2 
BIT 1 
BIT 0 
Latch 
Occurred 
State 
of 
Latch 
Input 
N/A N/A State of 
Forward 
Limit 
State of 
Reverse 
Limit 
State of 
Home 
Input 
SM 
Jumper 
Installed 
Axis Status Information (1 Word) 
BIT 15 
BIT 14 
BIT 13 
BIT 12 
BIT 11 
BIT 10 
BIT 9 
BIT 8 
Move in 
Progress 
Mode of 
Motion 
PA or 
PR 
Mode of 
Motion 
PA only 
(FE) 
Find 
Edge in 
Progress 
Home 
(HM) in 
Progress 
1
st
 Phase 
of HM 
complete 
2
nd
 Phase 
of HM 
complete 
or FI 
command 
issued 
Mode of 
Motion  
Coord. 
Motion 
 
BIT 7 
BIT 6 
BIT 5 
BIT 4 
BIT 3 
BIT 2 
BIT 1 
BIT 0 
Negative 
Direction 
Move 
Mode of 
Motion  
 
Contour 
Motion 
is 
slewing 
Motion 
is 
stopping 
due to 
ST of 
Limit 
Switch 
Motion 
is 
making 
final 
decel. 
Latch is 
armed 
Off-On-
Error 
enabled 
Motor 
Off 
Coordinated Motion Status Information for S or T Plane (2 Byte) 
BIT 15 
BIT 14 
BIT 13 
BIT 12 
BIT 11 
BIT 10 
BIT 9 
BIT 8 
Move in 
Progress 
N/A N/A  N/A  N/A N/A  N/A  N/A 
 
BIT 7 
BIT 6 
BIT 5 
BIT 4 
BIT 3 
BIT 2 
BIT 1 
BIT 0 
N/A N/A Motion 
is 
slewing 
Motion 
is 
stopping 
due to 
ST or 
Limit 
Switch 
Motion 
is 
making 
final 
decel. 
N/A N/A  N/A