Intel 87C196CB Manual De Usuario

7-3

Table 7-1 describes the CAN controller’s pins, and Table 7-2 describes the control and status reg-
isters.

RXCAN

I

Receive

This signal carries messages from other nodes on the CAN bus to the CAN controller. 

TXCAN

O

Transmit

This signal carries messages from the CAN controller to other nodes on the CAN bus. 

††

††

CAN_BTIME0

†

1E3FH

Bit Timing 0

Program this register to define the length of one time quantum 
and the maximum number of time quanta by which a bit time can 
be modified for resynchronization.

CAN_BTIME1

†

1E4FH

Bit Timing 1

Program this register to define the sample time and mode.

CAN_CON

†

1E00H

Control 

Program this register to prevent transfers to and from the CAN 
bus, to enable and disable CAN interrupts, and to control write 
access to the bit timing registers.

CAN_EGMSK

1E08H, 1E09H,

1E0AH, 1E0BH

Extended Global Mask 

Program this register to mask (“don’t care”) specific message 
identifier bits for extended message objects.

CAN_INT

1E5FH

CAN Interrupt Pending 

This read-only register indicates the source of the highest-priority 
pending interrupt.

CAN_MSG

x

CFG

1E

y

6H

Message Object 

x 

Configuration 

Program this register to specify a message object’s data length, 
transfer direction, and identifier type.

CAN_MSG

x

CON0

1E

y

0H

Message Object 

x 

Control 0

Program this register to enable or disable the message object’s 
successful transmission (TX) and reception (RX) interrupts. Read 
this register to determine whether a message object is ready to 
transmit and whether an interrupt is pending.

†

The CCE bit in CAN_CON must be set to enable write access to the bit timing registers.

††

In register names, 

x

 = 1–15; in addresses, 

y

 = 1–F.