Intel 87C196CB Manual De Usuario

7-26

Address:
Reset State:

1E

x

1H (

x

 = 1–F)

Unchanged

The CAN message object 

x

 control 1 (CAN_MSG

x

CON1) register indicates whether a message 

object has been updated, whether a message has been overwritten, whether the CPU is updating the 
message, and whether a transmission or reception is pending. 

This register consists of four bit-pairs — the most-significant bit of each pair is in true form and the 
least-significant bit is in complement form. This format allows software to set or clear any bit with a 
single write operation, without affecting the remaining bits.

RMTPND

RMTPND

TX_REQ

TX_REQ

MSGLST

CPUUPD

MSGLST

CPUUPD

NEWDAT

NEWDAT

7:6

RMTPND

Remote Request Pending

Receive message objects do not use this bit-pair.

The CAN controller sets this bit-pair to indicate that a remote frame has 
requested the transmission of a transmit message object. If the CPUUPD 
bit-pair is clear, the CAN controller transmits the message object, then 
clears RMTPND. Setting RMTPND does not cause a transmission; it only 
indicates that a transmission is pending. 

0

1

no pending request

1

0

a remote request is pending

5:4

TX_REQ

Transmission Request

Set this bit-pair to cause a receive message object to transmit a remote 
frame (a request for transmission) or to cause a transmit object to transmit 
a data frame. Read this bit-pair to determine whether a transmission is in 
progress.

0

1

no pending request; no transmission in progress

1

0

transmission request; transmission in progress