Toshiba PROSEC T3H Manual De Usuario

PROSEC T3H 

 

 

 

 

FUN 156 

PID3 

Essential PID 

 
Expression 

 

Input  

─[ A  PID3  B  

→

  C ]

─  Output 

 

Performs PID (Proportional, Integral, Derivative) control which is a fundamental method of feed-back control. 
(Pre-derivative real PID algorithm) 
This PID3 instruction has the following features. 

• 

For derivative action, incomplete derivative is used to suppress interference of high-frequency noise and to 
expand the stable application range, 

• 

Controllability and stability are enhanced in case of limit operation for MV, by using digital PID algorithm 
succeeding to benefits of analog PID.  

• 

Auto, cascade and manual modes are supported in this instruction. 

• 

Digital filter is available for PV. 

• 

Direct / reverse operation is selectable. 

 

Input Operation  Output 

OFF Initialization 

OFF 

ON 

Execute PID every setting interval 

ON when 

execution 

 
Operand 

 Name 

Device 

Register 

Con- 

Index 

  

X Y S L R Z T. C. I  O X 

W 

Y 

W 

S 

W 

L 

W 

R 

W 

W T  C D  F  I 

W 

O 

W 

I J K 

stant

 

 

A  Top of input 

data 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√

 

√

 

√

 

√

 

√

 

√

 

√

 

√

 

√

 

√

   

 

 

 

 

 

√

 

B Top of 

parameter 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√

 

√

 

√

 

√

 

√

 

√

 

√

 

√

 

√

 

√

   

 

 

 

 

 

√

 

C Top of 

output data 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√

 

√

 

√

 

√

 

√

 

√

 

√

 

√

 

√

   

 

 

 

 

 

√

 

 
 

 

Input data 

Control parameter 

Output data 

A  Process input value  

PVC 

B  Proportional gain  

 

C  Manipulation value  

MV 

A+1  A-mode set value   

ASV 

B+1  Integral time  

 

C+1  Last error 

 

A+2  C-mode set value  

CSV 

B+2  Derivative time  

 

C+2  Last derivative value  

 

A+3  M-mode MV input  

MMV 

B+3  Dead-band  

GP 

C+3  Last PV 

 

A+4  MV tracking input  

TMV 

B+4  A-mode initial SV  

ISV 

C+4  Last SV 

 

A+5  Mode setting  

MODE 

B+5  Input filter constant  

FT 

C+5  Integral remainder 

Ir 

   

B+6  ASV differential limit  

DSV 

C+6  Derivative remainder 

Dr 

   

B+7  MMV differential limit  DMMV 

C+7  Internal MV 

 

  A-mode: Auto mode 

B+8  Initial status  

STS 

C+8  Internal counter 

C 

  C-mode: Cascade mode 

B+9  MV upper limit  

MH 

C+9  Control interval 

∆∆∆∆

t 

  M-mode: Manual mode 

B+10  MV lower limit  

ML 

   

   

B+11  MV differential limit  

DMV 

   

   

B+12  Control interval setting  

n