Toshiba Pbdp-110 Manual De Usuario

 

 29

In order to read from a parameter or write to a parameter, 2 control bits are provided 
for each drive’s data structure.  These bits, labeled Req1 and Req0 in the Action Bits 
word, can have the following values: 
 
 

Req1 

Req0 

Meaning 

 

0 

0........... No action (idle state) 

 0  1........... Parameter 

read 

 

1 

0........... Parameter write (RAM & EEPROM) 

 

1 

1........... Parameter write (RAM only) 

 
Similarly, when a drive responds to a parameter read or write request, 2 status bits 
per data structure are provided.  These bits, labeled Resp1 and Resp0 in the Action 
Bits Response word, can have the following values: 
 
  Resp1  Resp0 

Meaning 

 

0 

0........... No action (idle state acknowledge) 

 

0 

1........... Parameter read success acknowledge 

 

1 

0........... Parameter write success acknowledge 

 1  1........... Error 

indication 

 
Note that the PBDP-110 will respond with Resp1:Resp0 = 1:0 upon a successful 
parameter write, regardless of whether the write was to RAM & EEPROM or to RAM 
only. 
 
Performing a parameter read or write action from the Profibus master involves the 
following process: 
 
1.  Send a “no action” code (Req1=0 and Req0=0).  Every parameter access must 

begin from the idle state.  Once this state is sent, the Profibus master must then 
wait for the PBDP-110 to respond with an idle state acknowledge (Resp1=0 and 
Resp0=0). 

2.  If the action is to be a data write, set the parameter data in the parameter data 

write word.  If the action is to be a data read, the parameter data write word value 
is irrelevant. 

3.  Set the parameter register number and action code (Req1 and Req0).  For an 

explanation of parameter register numbers, refer to section 11. 

4.  Once the PBDP-110 receives the read or write request, it will begin processing it.  

The time required to complete the request depends primarily on the connected 
drive’s baud rate setting and internal processing state, but can vary from several 
milliseconds to several tens of milliseconds. 

5.  Once the PBDP-110 has completed the request, it will place its response in the 

action bits response, parameter number response, and data / error code 
response locations: 

• 

If the request was a read, and the read was performed successfully, this will 
be indicated to the master by Resp1:Resp0 changing from 0:0 to 0:1.  The 
parameter number response will equal the accessed parameter number, and 
the resulting data read will be placed in the data / error code response word.