Delta Electronics DVPCOPM-SL Manual De Usuario

DVP-PLC Application Manual 

9

Equipemt & software 

Function 

Delta CANopenBuilder 

CANopen configuration software for DVPCOM-SL master 

z  Set up DVPCOPM-SL and IFD9503 according to the table below. For how to operate IFD9503, please 

refer to Chapter 13. 

Module 

Node address 

Baud rate (bps) 

DVPCOPM-SL 01 

1M 

IFD9503 

02 (connected to ASD-B) 

1M 

IFD9503 

03 (connected to DVP-12SA) 

1M 

Set up ASD-B as follows: 

Parameter 

Set value 

Explanation 

P1-01 

02 

Control mode: speed mode 

P1-09 

100 (rpm) 

Internal speed command 1 (SP1) 

P1-10 

300 (rpm) 

Internal speed command 2 (SP2) 

P1-11 

500 (rpm) 

Internal speed command 3 (SP3) 

P2-10 

101 

Function of DI1: Servo on 

P2-11 

114 

Functin of DI2: SPD0 

P2-12 

115 

Functino of DI3: SPD1 

P2-18 

102 

Function of DO1: Output when servo on 

P3-00 

1 

Modbus communication address 

P3-01 

5 (115,200 bps) 

Modbus baud rate 

P3-02 

1 (7,E,1) 

Modbus data format 

P3-06 

3F 

DI1 ~ DI6 controlled by communication 

z  Constructing the CANopen network following the figure below. 

 

CANopen

DVP28SV

D

V

P

-1

2

S

A

D

V

P

-0

8

S

T

L

N

0V

 

L

N

0V

DVP-PS02

DVP-08ST

DVP-12SA

IFD9503

DVPCOPM-SL

RS-232

CANopen

network configuration tool

Node 1

Node 2

Node 3

ASD-B