Renesas HD6417641 Manual De Usuario

Descargar
Página de 1036
Section 18   Multi-Function Timer Pulse Unit (MTU) 
Rev. 4.00  Sep. 14, 2005  Page 642 of 982 
REJ09B0023-0400 
 
18.8.3 
Operation in Case of Re-Setting Due to Error During Operation, etc. 
If an error occurs during MTU operation, MTU output should be cut by the system. Cutoff is 
performed by switching the pin output to port output with the PFC and outputting the inverse of 
the active level. For large-current pins, output can also be cut by hardware, using port output 
enable (POE). The pin initialization procedures for re-setting due to an error during operation, etc., 
and the procedures for restarting in a different mode after re-setting, are shown below. 
The MTU has six operating modes, as stated above. There are thus 36 mode transition 
combinations, but some transitions are not available with certain channel and mode combinations. 
Possible mode transition combinations are shown in table 18.43. 
Table 18.43  Mode Transition Combinations 
 After
 
Before Normal 
PWM1 PWM2 PCM  CPWM RPWM 
Normal 
(1) (2) (3) (4) (5) (6) 
PWM1 
(7) (8) (9) (10) 
(11) 
(12) 
PWM2 
(13) (14) (15) (16) None 
None 
PCM (17) (18) (19) (20) None 
None 
CPWM (21)  (22)  None None (23) 
(24) 
(25) 
RPWM (26)  (27)  None None (28)  (29) 
[Legend] 
Normal: Normal mode 
PWM1:  PWM mode 1 
PWM2:  PWM mode 2 
PCM:    Phase counting modes 1 to 4 
CPWM:  Complementary PWM mode 
RPWM:  Reset-synchronous PWM mode 
 
The above abbreviations are used in some places in following descriptions.