Galil DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Forward Software Limit 

DESCRIPTION: 

The FL command sets the forward software position limit.  If this limit is exceeded during 

motion, the motor will decelerate to a stop.  Forward motion beyond this limit is not 
permitted.  The forward limit is activated at position n + 1.  The forward limit is disabled 
at position 2147483647.  The units are in counts. 

When the forward software limit is activated, the automatic subroutine #LIMSWI will be 

executed if it is included in the program and the program is executing.  See section on 
Automatic Subroutines in the user manual. 

ARGUMENTS:  FL n 

where  

n is a signed integer in the range -2147483648 to 2147483647  

2147483647 turns off the forward limit 

“?” returns the value of the forward limit switch 

While Moving 

Yes 

Default Value 

2147483647 

In a Program 

Yes 

Default Format  Position Format 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

Yes 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

  

  

Controller Usage                ALL  

_FL contains the value of the forward software limit.  

RELATED COMMANDS: 

Reverse Limit 

Forward Limit Operand 

Position Formatting 

EXAMPLES: 

FL 150000 

Set forward limit to 150000 counts on the X-axis 

#TEST Test 

Program 

AC 1000000 

Acceleration Rate 

DC 1000000 

Deceleration Rate 

FL 15000 

Forward Limit 

JG  5000 

Jog Forward 

BGX Begin 
AMX After 

Limit 

TPX Tell 

Position 

EN End