Galil DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Jog 

DESCRIPTION: 

The JG command sets the jog mode.  The parameters following the JG set the slew speed and 

direction of motion.  Use of the question mark returns the previously entered value or 
default value.  The units of this are counts/second. 

ARGUMENTS:  JG n 

where  

n is a signed number in the range 0 to +/-8,000,000 decimal (+/-12,000,000 for the DMC-

1415/1416/1425)  (Use JGN = n  for virtual axis) 

For stepper motor operation, the maximum value is +/-2,000,000 (+/-3,000,000 for the DMC-

1415/1416/1425) 

“?” returns the absolute value of the jog speed 

USAGE:     

While Moving 

Yes 

Default Value 

25000 

In a Program 

Yes 

Default Format 

Position Format 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

Yes 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage                ALL  

 _JG will return the absolute value of the jog speed. 

RELATED COMMANDS: 

Begin 

Stop 

Acceleration 

Deceleration 

Increment Position 

Tell Velocity 

EXAMPLES: 

JG 100 

Set for jog mode with a slew speed of 100 counts/sec 

BG Begin 

Motion 

JG -2000 

Change speed and direction.