Galil DMC-1400 Manual De Usuario

 

FUNCTION: Semicolon (Command Delimiter) 

DESCRIPTION:   

The semicolon operator allows multiple Galil commands to exist on a single line.  It is used 

for the following three reasons: 

(1)  To put comments on the same line as the command (BGX ;’begin motion) 

(2)  To compress DMC programs to fit within the program line limit (Note: use a 

compression utility to do this.  Do not program this way because it is hard to read.) 

(3)  To give higher priority to a thread.  All commands on a line are executed before the 

thread scheduler switches to the next thread. 

ARGUMENTS: n; n; n; … where 

 

 

 

n is a Galil command 

While Moving 

Yes 

Default Value 

- 

In a Program 

Yes 

Default Format 

- 

Command Line 

Yes 

 

 

Controller Usage 

RELATED COMMANDS: 

NO or ‘ 

comment 

BGX ;’comment 

 

 

 

PRX=1000;BGX;AMX 

;’Save program line space 

 

 

#High 
  a = a + 1; b = b + 1 
JP#High 
 
#Low 
  c = c + 1 
  d = d + 1 
JP#Low 

;’#High priority thread executes twice as fast as #Low when run in  
;’parallel