Galil DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Position Relative 

DESCRIPTION: 

The PR command sets the incremental distance and direction of the next move.  The move is 

referenced with respect to the current position.  If a ? is used, then the current incremental 
distance is returned (even if it was set by a PA command).  Units are in quadrature 
counts. 

ARGUMENTS:  PR n   where  

n is a signed integer in the range -2147483648 to 2147483647 decimal 

“?” returns the current incremental distance  

USAGE:     

While Moving 

No 

Default Value 

0 

In a Program 

Yes 

Default Format Position 

Format 

setting 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

Yes 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

ALL  

 _PR will return the current incremental distance. 

RELATED COMMANDS: 

Begin 

Acceleration 

Deceleration 

Speed 

Increment Position 

EXAMPLES: 

:PR 100 

On the next move the X-axis will go 100 counts, 

:BG  
:PR ? 

Return relative distances 

0000000100