Galil DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Vector Deceleration 

DESCRIPTION: 

This command sets the deceleration rate of the vector in a coordinated motion sequence.  

ARGUMENTS:  VD n  where 

n is an unsigned integer in the range 1024 to 68431360.  The parameter input will be rounded 

down to the nearest factor of 1024.  The units of the parameter is counts per second 
squared. 

n = ? Returns the value of the vector deceleration for the coordinate plane. 

While Moving 

No 

Default Value 

262144 

In a Program 

Yes 

Default Format 

Position Format 

Command Line 

Yes 

 

 

Controller Usage 

ALL 

OPERAND USAGE: 

_VDx contains the value of the vector deceleration for the coordinate system. 

RELATED COMMANDS: 

Vector Acceleration 

Vector Speed 

Vector Position 

Circle 

Vector End 

Vector Mode 

Begin Sequence 

Smoothing constant  

EXAMPLES: 

#VECTOR 

Vector Program Label 

VMXY 

Specify plane of motion 

VA1000000 Vector 

Acceleration 

VD 5000000 

Vector Deceleration 

VS 2000 

Vector Speed 

VP 10000, 20000 

Vector Position 

VE End 

Vector 

BGS Begin 

Sequence