Galil DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Vector Speed 

DESCRIPTION: 

The VS command specifies the speed of the vector in a coordinated motion sequence in either 

the LM or VM modes.  VS may be changed during motion. 

Vector Speed can be calculated by taking the square root of the sum of the squared values of 

speed for each axis specified for vector or linear interpolated motion. 

ARGUMENTS:  VS n 

 

where  

n is an unsigned even number in the range 2 to 12,000,000 for servo motors and 2 to 

3,000,000 for stepper motors.  The units are counts per second. 

n = ?  

Returns the value of the vector speed for the coordinate plane. 

While Moving 

Yes 

Default Value 

8192 

In a Program 

Yes 

Default Format 

- 

Command Line 

Yes 

 

 

Controller Usage 

ALL 

_VSx contains the vector speed of the coordinate system. 

RELATED COMMANDS: 

Vector Acceleration 

Vector Position 

Circle 

Linear Interpolation 

Vector Mode 

Begin Sequence 

Vector End 

EXAMPLES: 

VS 2000 

Define vector speed of the coordinate system 

VS ? 

Return vector speed of the coordinate system 

002000