Galil DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Analog Feedback 

DESCRIPTION: 

The Analog Feedback (AF) command is used to set an axis with analog feedback instead of 

digital feedback (quadrature/pulse dir).  As the analog feedback is decoded by a 12-bit 
A/D converter, an input voltage of 10 volts is decoded as a position of 2047 counts and a 
voltage of -10 volts corresponds to a position of -2048 counts.  When using Analog 
Feedback mode, X axis feedback must be wired to analog input 1 and Y axis feedback 
must be wired to analog input 2. 

ARGUMENTS:  AF x,y     

AFX=x   AF a,b   

       where  

x,y  are integers 

1 = Enables analog feedback 

0 = Disables analog feedback and switches to digital feedback 

"?" returns a 0 or 1 which states whether analog feedback is enabled for the specified axes. 

USAGE:     

While Moving 

No 

Default Value 

0,0,0,0 

In a Program 

Yes 

Default Format 

- 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

Yes 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

 _AFx contains the value of acceleration for the specified axis. 

Configure Encoder 

AF 1,0 

Analog feedback on X axis 

V1 = _AFX 

Assign feedback type to variable 

AF ? 

Interrogate feedback type