Galil DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Brushless Setup 

DESCRIPTION: 

The command BS tests the wiring of a sinusoidally commutated brushless motor.  If no Hall 

sensors are connected, the function tests the wiring of the DAC's.  If Hall sensors are 
connected, the function also tests the wiring of the Hall sensors.  The first parameter 
indicates the voltage level to be applied to each phase, and the second parameter indicates 
the duration in milliseconds that the voltage will be applied. 

This command returns status information regarding the setup of brushless motors.  The 

following information will be returned by the controller: 

1.   Correct wiring of the brushless motor phases. 

2.   An approximate value of the motor's magnetic cycle. 

3.   The value of the BB command (If hall sensors are used). 

4.   The results of the hall sensor wiring test (If hall sensors are used). 

This command will turn the motor off when done and may be given when the motor is off. 

Once the brushless motor is properly setup and the motor configuration has been saved in 

non-volatile memory, the BS command does not have to be re-issued.  The configuration 
is saved by using the burn command, BN. 

Note: In order to properly conduct the brushless setup, the motor must be allowed to move a 

minimum of one magnetic cycle in both directions. 

ARGUMENTS:  BSX= V, n or BS V, n 

where 

V is a real number between 0 and 10, and n is a positive integer between 100 or 1000. 

USAGE:     

While Moving 

No 

Default Value of V 

0 

In a Program 

Yes 

Default Value of n 

200 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

No 

 

 

Controller Usage 

EXAMPLES: 

BS 2,900 

Apply set up test to Z axis with 2 volts for 900 millisecond on each step. 

RELATED COMMANDS: 

BA  

Brushless Axis 

BB  

Brushless Phase Begins 

BC  

Brushless Commutation 

Brushless Degrees