Galil DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Cam table master interval and phase shift 

DESCRIPTION: 

The EP command defines the ECAM table master interval and phase shift.  The interval m is 

the difference in master position between table entries.  The phase shift n instantaneously 
moves the graph of slave position versus master position left (negative) or right (positive) 
and is used to make on-the-fly corrections to the slaves.  Up to 257 points may be 
specified. 

ARGUMENTS:  EP  m,n   

where  

m is the master interval and is a positive integer in the range between 1 and 32,767 master 

counts.  m cannot be changed while ECAM is running. 

M = ?   Returns the value of the interval m. 

n is the phase shift and is an integer between -2,147,483,648 and 2,147,483,647 master 

counts.  m can be changed while ECAM is running. 

While Moving 

Yes 

Default Value 

256,0 

In a Program 

Yes 

Default Format   

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

Yes 

 

 

Used as an Operand 

Yes (m only) 

 

 

Controller Usage                ALL  

_EP contains the value of the interval m. 

Enable Ecam 

Engage Ecam 

Specify Ecam Cycle 

Ecam quit 

Electronic CAM table 

EP 20 

Sets the cam master points to 0,20,40 . . . 

D =_EP 

Set the variable D equal to the ECAM internal master interval 

EP,100 

Phase shift all slaves by 100 master counts