Pioneer 3TM Manual De Usuario

 

To enable self-test mode, press the white MOTORS button twice after startup or RESET.

Place your robot on the floor or ground and have everyone step 

back before engaging self-tests. 

Currently, the only AROS self-test exercises your ActivMedia robot’s drive motors.  During 

this test, the robot is not at all conscious of bystanders.  Please have everyone step back 
and remove any obstacles from within a diameter of four to five feet around before 

engaging the self-test. 

The motor’s self-test begins by engaging the left drive wheel, first forward, then in reverse, 
each to complete a partial turn clockwise, then counterclockwise.  Similarly, the right 

wheel engages, first forward, then reverse, to complete partial turns, first 

counterclockwise, then clockwise.  

The H8S-AROS controller reverts to its client-connection wait state after completing the 

motors self-test. 

                                                           

14

 As described above, the first MOTORS press and release puts the robot into joydrive mode. 

 

30