Renesas R5S72622 Manual De Usuario

 
Section 20   Controller Area Network 

Page 1006 of 2108 

 

R01UH0134EJ0400  Rev. 4.00 

 

 Sep 

24, 

2014 

SH7262 Group, SH7264 Group

0 0 0 Normal 

Mode 

(initial 

value) 

0 0 1 Listen-Only 

Mode 

(Receive-Only 

Mode) 

0 

1 

0 

Self Test Mode 1 (External) 

0 

1 

1 

Self Test Mode 2 (Internal) 

1 0 0 Write Error Counter 

1 0 1 Error 

Passive 

Mode 

1 1 0 Setting 

prohibited 

1 1 1 Setting 

prohibited 

 

Bit 7 — Auto-wake Mode (MCR7): MCR7 enables or disables the Auto-wake mode. If this bit is 
set, this module automatically cancels the sleep mode (MCR5) by detecting CAN bus activity 
(dominant bit). If MCR7 is cleared this module does not automatically cancel the sleep mode. 

This module cannot store the message that wakes it up. 

Note:  This bit can be modified only Reset or Halt mode. 

0 Auto-wake 

by CAN bus activity disabled (Initial value) 

1 Auto-wake 

by CAN bus activity enabled 

 

Bit 6 — Halt during Bus Off (MCR6): MCR6 enables or disables entering Halt mode 
immediately when MCR1 is set during Bus Off. This bit can be modified only in Reset or Halt 
mode. Please note that when Halt is entered in Bus Off the CAN engine is also recovering 
immediately to Error Active mode. 

0 

If MCR[1] is set, this module will not enter Halt mode during Bus Off but wait 
up to end of recovery sequence (Initial value) 

1 

Enter Halt mode immediately during Bus Off if MCR[1] or MCR[14] are 
asserted.