Renesas R5S72624 Manual De Usuario

Descargar
Página de 2152
 
Section 20   Controller Area Network 
Page 1002 of 2108 
 
R01UH0134EJ0400  Rev. 4.00 
 
 Sep 
24, 
2014 
SH7262 Group, SH7264 Group
Please note that for Mailbox 30 TTW is fixed to '01', Offset to '00' and rep_factor to ‘0’.The 
following tables report the combinations for the rep_factor and the offset.  
Rep_factor Description 
3'b000 Every 
basic cycle (initial value) 
3'b001 Every 
two 
basic cycle 
3'b010 Every 
four 
basic cycle 
3'b011 Every 
eight 
basic cycle 
3'b100 Every 
sixteen 
basic cycle 
3'b101 
Every thirty two basic cycle 
3'b110 
Every sixty four basic cycle (once in system matrix) 
3'b111 Reserved 
 
The Offset Field determines the first cycle in which a Time Triggered Mailbox may start 
transmitting its Message.  
Offset Description 
6'b000000 
Initial Offset = 1
st
 Basic Cycle (initial value) 
6'b000001 
Initial Offset = 2
nd
 Basic Cycles 
6'b000010 
Initial Offset = 3
rd
 Basic Cycles 
6'b000011 
Initial Offset = 4
th
 Basic Cycles 
6'b000100 
Initial Offset = 5
th
 Basic Cycles 
 
 
 
 
6'b111110 
Initial Offset = 63
rd
 Basic Cycles 
6'b111111 
Initial Offset = 64
th
 Basic Cycles 
 
The following relation must be maintained: 
Cycle_Count_Maximum + 1 >= Repeat_Factor > Offset 
 Cycle_Count_Maximum 
 
2
CMAX
 - 1 
 Repeat_Factor 
2
rep_factor