SMC Networks robo cylinder ra4c Manual De Usuario

 

32 
 

 

 
Take note of the following points if you are using a high acceleration/deceleration type:   
(1)  Keep the duty within 50%. If the duty exceeds 50%, an overload error may occur.   
(2)  The maximum loading capacity follows the applicable value specified in the table under 

“Specifications of High acceleration/Deceleration Actuators” regardless of the acceleration setting.   

(3)  Refer to p. 29 for the maximum speed.   
 
 

 
The following code is appended after the encoder type:   
HA: High acceleration/deceleration specification   
(Blank): Conventional 

specification 

 

(Examples) [1] High acceleration/deceleration specification 

SCON-C-20IHA-NP-2-0 

[2] Conventional specification 

SCON-C-20I-NP-2-0 

 
 
The applicable controllers vary depending on the actuator specification. Check the model of the actuator 
you will be using.