Trimble Inc. 10950 Manual De Usuario

 

Alloy GNSS reference receiver User Guide 

 85

 
Each message contains: 

• 

a message ID consisting of $GP followed by the message type. For example, the message 
ID of the GGA message is $GPGGA. 

• 

a comma 

• 

a number of fields, depending on the message type, separated by commas 

• 

an asterisk 

• 

a checksum value 

 
Below is an example of a simple message with a message ID ($GPGGA), followed by 13 fields and a 
checksum value: 
 

$GPGGA,172814.0,3723.46587704,N,12202.26957864,W,2,6,1.2,18.893,M,- 
25.669,M,2.0,0031*4F 

 

 

NMEA messages that the receiver generates contain the following values. 

 

 

Latitude is represented as ddmm.mmmm and longitude is represented as 
dddmm.mmmm, where: 

• 

dd or ddd is degrees 

• 

mm.mmmm is minutes and decimal fractions of minutes 

 

 

Direction (north, south, east, or west) is represented by a single character: N, S, E, or W. 

 

 

Time values are presented in Universal Time Coordinated (UTC) and are represented 
as hhmmss.cc, where: 

• 

hh is hours, from 00 through 23 

• 

mm is minutes 

• 

ss is seconds 

• 

cc is hundredths of seconds 

 

 

When NMEA-0183 output is enabled, the following messages can be generated.