Trimble Inc. 10950 Manual De Usuario

Descargar
Página de 124
 
 
88   
Alloy GNSS reference receiver User Guide
 
GSA
  
 
GPS DOP and active satellites 
 
An example of the GSA message string is shown below. 
Table A.4 
describes the message fields. 
 
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*<7><CR><LF> 
 
Table A.4 GSA message fields 
Field 
Meaning 
0   
Message ID $GPGSA 
1   
Mode 1, M = manual, A = automatic 
2   
Mode 2, Fix type, 1 = not available, 2 = 2D, 3 = 3D 
3   
PRN number, 01 through 32, of satellite used in solution, up to 12 transmitted 
4   
PDOP-Position dilution of precision, 0.5 through 99.9 
5   
HDOP-Horizontal dilution of precision, 0.5 through 99.9 
6   
VDOP-Vertical dilution of precision, 0.5 through 99.9 
7   
The checksum data, always begins with *