Trimble Inc. 10950 Manual De Usuario

 

Alloy GNSS reference receiver User Guide 

 93

PTNL, GGK 

 
An example of the PTNL,GGK message string is shown below. 

Table A.9 

describes the message 

fields. 
 

$PTNL,GGK,172814.00,071296,3723.46587704,N,12202.26957864,W,3,06,1.7,EHT- 
6.777,M*48 

 
Table A.9 PTNL,GGK message fields 

0   

Message ID $PTNL,GGK 

1   

UTC of position fix 

2   

Date 

3   

Latitude 

4   

Direction of latitude: 

N: North 
S: South 

5   

Longitude 

6   

Direction of Longitude: 

E: East 
W: West 

7   

GPS Quality indicator: 

0: Fix not available or invalid 
1: Autonomous GPS fix 
2: Differential, floating carrier phase integer-based solution, RTK(float) 
3: Differential, fixed carrier phase integer-based solution, RTK(fixed) 
4: Differential, code phase only solution (DGPS). Also, OmniSTAR XP/HP converging 
5: SBAS solution – WAAS, EGNOS 
6: RTK Float 3D in a VRS/Network. Also OmniSTAR XP/HP converged 
7: RTK Fixed 3D in a VRS/Network 
8: RTK Float 2D in a VRS/Network 

8   

Number of satellites in fix 

9   

DOP of fix 

10  

Ellipsoidal height of fix 

11  

M: ellipsoidal height is measured in meters 

12  

The checksum data, always begins with *