STMicroelectronics Stepper motor driver mounting the L6474 in high power PowerSO package EVAL6474PD EVAL6474PD Hoja De Datos

26/52

Doc ID 022529 Rev 3

This pin works as a synchronization signal: the output status is an echo of one of the bits of 
the EL_POS register according to a SYNC_SEL and STEP_SEL parameter combination 
(see paragraph 

).

By default, an internal open drain transistor pulls the FLAG pin to ground when at least one 
of the following conditions occurs:

●

Power-up or standby/reset exit

●

Overcurrent detection

●

Thermal warning

●

Thermal shutdown

●

UVLO

●

Switch turn-on event

●

Wrong command

●

Non performable command.

It is possible to mask one or more alarm conditions by programming the ALARM_EN 
register (see 

). If the corresponding bit of the ALARM_EN register is 

low, the alarm condition is masked and it does not cause a FLAG pin transition; all other 
actions imposed by alarm conditions are performed anyway. In case of daisy-chain 
configuration, FLAG pins of different ICs can be or-wired to save host controller GPIOs.