Lego Mindstorms LEGO® MINDSTORMS 31313 MINDSTORMS EV3 31313 Hoja De Datos
Los códigos de productos
31313
s. 11
LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
Technologia
eV3
Color Sensor (czujnik kolorów)
Color Sensor jest czujnikiem cyfrowym, który potrafi rozpoznać
kolor lub natężenie światła wpadającego przez okienko na czole
czujnika. Czujnik ten może być używany w trzech różnych trybach:
Color Mode (trybie kolorów), Reflected Light Intensity Mode (trybie
natężenia światła odbitego) oraz Ambient Light Intensity Mode
(trybie natężenia światła otoczenia).
kolor lub natężenie światła wpadającego przez okienko na czole
czujnika. Czujnik ten może być używany w trzech różnych trybach:
Color Mode (trybie kolorów), Reflected Light Intensity Mode (trybie
natężenia światła odbitego) oraz Ambient Light Intensity Mode
(trybie natężenia światła otoczenia).
W Color Mode (trybie kolorów) Color Sensor rozpoznaje siedem
kolorów — czarny, niebieski, zielony, żółty, czerwony, biały i brązowy,
a dodatkowo brak koloru. Ta zdolność rozróżniania kolorów oznacza,
że robota można zaprogramować tak, aby sortował kolorowe kulki
lub klocki, wypowiadał nazwy wykrywanych kolorów lub przerywał
działanie, gdy zobaczy czerwony kolor.
kolorów — czarny, niebieski, zielony, żółty, czerwony, biały i brązowy,
a dodatkowo brak koloru. Ta zdolność rozróżniania kolorów oznacza,
że robota można zaprogramować tak, aby sortował kolorowe kulki
lub klocki, wypowiadał nazwy wykrywanych kolorów lub przerywał
działanie, gdy zobaczy czerwony kolor.
W Reflected Light Intensity Mode (trybie natężenia światła odbitego)
Color Sensor mierzy natężenie światła odbitego, a pochodzącego z
lampy emitującej czerwone światło. Czujnik oparty jest na skali od 0
(bardzo ciemno) do 100 (bardzo jasno). Oznacza to, że robota można
zaprogramować tak, aby poruszał się po białej powierzchni, dopóki
nie wykryje czarnej linii, albo tak, aby zinterpretował oznaczoną
barwnie kartę identyfikacyjną.
Color Sensor mierzy natężenie światła odbitego, a pochodzącego z
lampy emitującej czerwone światło. Czujnik oparty jest na skali od 0
(bardzo ciemno) do 100 (bardzo jasno). Oznacza to, że robota można
zaprogramować tak, aby poruszał się po białej powierzchni, dopóki
nie wykryje czarnej linii, albo tak, aby zinterpretował oznaczoną
barwnie kartę identyfikacyjną.
W Ambient Light Intensity Mode (trybie natężenia światła
otoczenia) Color Sensor mierzy, jak silne jest światło wpadające
przez okienko z jego otoczenia, na przykład światło słoneczne
lub wiązka światła latarki. Czujnik oparty jest na skali od 0
(bardzo ciemno) do 100 (bardzo jasno). Oznacza to, że robota
można zaprogramować tak, aby uruchamiał alarm rano
otoczenia) Color Sensor mierzy, jak silne jest światło wpadające
przez okienko z jego otoczenia, na przykład światło słoneczne
lub wiązka światła latarki. Czujnik oparty jest na skali od 0
(bardzo ciemno) do 100 (bardzo jasno). Oznacza to, że robota
można zaprogramować tak, aby uruchamiał alarm rano
o wschodzie słońca lub przerywał działanie, gdy zgasną światła.
Color Sensor działa z częstotliwością próbkowania wynoszącą
1 kHz/s.
1 kHz/s.
Gdy czujnik jest w trybie kolorów lub w trybie natężenia światła
odbitego, działa najsprawniej, gdy znajduje się pod kątem prostym,
blisko badanej powierzchni, ale tak, że jej nie dotyka.
odbitego, działa najsprawniej, gdy znajduje się pod kątem prostym,
blisko badanej powierzchni, ale tak, że jej nie dotyka.
Więcej informacji znajdziesz w EV3 Software Help (pomocy do
oprogramowania EV3), w sekcji Using the Color Sensor (Korzystanie
z czujnika kolorów).
oprogramowania EV3), w sekcji Using the Color Sensor (Korzystanie
z czujnika kolorów).
EV3 Sensors (czujniki EV3)
Color Mode
(trybie kolorów)
Reflected Light Intensity Mode
(trybie natężenia światła odbitego)
Ambient Light Intensity Mode
(trybie natężenia światła otoczenia)
Color Sensor
(czujnik kolorów)