Wachendorff ROTARY ENCODER WDGA-36E CANOPEN SINGLE WDGA-36E-06-1200-CO-A-B-0-0-CB5 Hoja De Datos

Drehgeber WDGA absolut CANopen magnetisch, mit EnDra

Vibration:

50 m/s

2

(10-2000 Hz)

(DIN EN 60068-2-6)

Schock:

1000 m/s

2

(6 ms)

(DIN EN 60068-2-27)
Auslegung:

Gemäß DIN VDE 0160

Schnittstelle

CAN

Protokoll: CANopen 

- Kommunikationsprofil CiA 301
- Geräteprofil für Drehgeber 

CiA 406 V3.2 class C2

Knotennummer: 

0 bis 127 (default 127)

Baudrate:

10 kBaud bis 1 MBaud
mit automatic bit rate detection

Die Standardeinstellungen sowie kundenspezifische Anpassung in der
Software sind über LSS (CiA 305) und das SDO-Protokoll veränderbar,
z. B. PDOs, Skalierung, Heartbeat, Node-ID, Baudrate, etc.

Programmierbare CAN-Übertragungsmodi
•  Synchronmodus: Bei Empfang eines Synchronisationstelegramms 

(SYNC) eines anderen Busteilnehmers werden eigenständig PDOs 
ausgesendet.

• Asynchronmodus: Durch ein internes Ereignis wird eine PDO 

Message ausgelöst. (z. B. Messwertänderung, interner Timer o. ä.)

Elektrische Daten:
Versorgungsspannung:

10 VDC bis 30 VDC
max. 50 mA

Leistungsaufnahme:

max. 0,5 W

• EnDra

®

: Wartungsfrei und umweltschonend

• CANopen, Single- und Multiturn
• Kommunikationsprofil CiA 301
• Geräteprofil CiA 406
• Single-/Multiturn (12 Bit / 40 Bit)
• Zukunftsweisende Technologie mit 32 Bit Prozessor
• 2-Farb-LED als Anzeige von Betriebszustand und 

Fehlermeldung nach CiA 303-3

• Höchste Lagerlasten bis 220 N radial, 120 N axial

www.wachendorff-automation.de/wdga

Elektrischer Anschluss, axial, M12x1

Definition

Steckerpin

(Stecker-

geber)

Steckerbelegung 

Sensorstecker 

5-polig

U

B

2

Ground (GND)

3

CAN

High

4

CAN

Low

5

CAN

GND 

/ Schirm

1

Synchroflansch WDGA 36A

®

Spezifikationen:

Mechanische Daten
Gehäuse:

Eisengehäuse verchromt, 
magnetisch schirmend

Welle / Hohlwellenaufnahme: nichtrostender Stahl, nicht magnetisch
Flansch:

Aluminium

Lagertyp: 2 

Präzisionskugellager

Wellendrehgeber:

WDGA 36A

WDGA 58A WDGA 58B

Flansch:

Synchro

Synchro

Klemm

Wellendurchmesser:

6 mm

6 mm

10 mm

Länge der Welle:

11,5 mm

12 mm

20 mm

Max. Betriebsdrehzahl:

12.000 U/min

8.000 U/min 8.000 U/min

Zulässige Wellenbelastung:
max. Fr

80 N

125 N

220 N

max. Fa

50 N

70 N

120 N

Anlaufdrehmoment:

< 0,3 Ncm

< 1 Ncm

< 1 Ncm

(bei Raumtemperatur)
Lebensdauer Lager:
bei 100 % Lagerlast

1 x 10

9

U

1 x 10

9

U

1 x 10

9

U

bei 40 % Lagerlast

1 x 10

10

U

1 x 10

10

U

1 x 10

10

U

bei 20 % Lagerlast

1 x 10

11

U

1 x 10

11

U

1 x 10

11

U

Hohlwellendrehgeber:

WDGA 36E

Flansch:

Endhohlwelle

Wellendurchmesser:

6 mm

Eindringtiefe min./max.:

8 mm /17 mm

Max. Betriebsdrehzahl:

12.000 U/min

Zulässige Wellenbelastung:
max. Fr

80 N

max. Fa

50 N

Anlaufdrehmoment:

< 0,3 Ncm

(bei Raumtemperatur)
Lebensdauer Lager:
bei 100 % Lagerlast

1,4 x 10

8

U

bei 40 % Lagerlast

2,0 x 10

9

U

bei 20 % Lagerlast

1,7 x 10

10

U

Sensordaten
Singleturn Technologie:

innovative Hallsensor-Technologie

Singleturn Auflösung:

4.096 Schritte/360° (12 Bit)

Singleturn Genauigkeit:

<1.5°

interne Zykluszeit:

≤ 600 µs

Multiturn Technologie:

Patent basierendes System ohne 
Batterie und ohne Getriebe

Multiturn Auflösung:

bis zu 262.144 Umdrehungen (18 Bit)
mit high precision value bis zu 40 Bit

Umgebungsbedingungen
Arbeitstemperaturbereich:

- 40 °C bis + 80 °C  

Lagertemperaturbereich:

- 40 °C bis + 100 °C

Schutzart (EN 60529): 

IP67, am Welleneingang IP65

Umwelt-Daten
ESD (DIN EN 61000-4-2): 

8 kV

Burst (DIN EN 61000-4-4):  2 kV
das schließt ein EMC:

DIN EN 61000-6-2
DIN EN 61000-6-3