Trinamic 11-0011 TMCM-171 BLDC Output For 3-phase BLDC Motors 11-0011 Hoja De Datos

 

TMCL Reference Manual 

61 

 

 

 

Trinamic Motion Control GmbH & Co KG 

Sternstraße 67 

D – 20357 Hamburg, Germany 

http://www.trinamic.com 

 

80 

Shutdown pin 
functionality 

Select the functionality of the SHUTDOWN pin (not with 
TMCM-300). 
0 – no function 
1 – high active 
2 – low active 

0..2 

RWE 

81 

TMCL code protection 

Protect  a  TMCL  program  against  disassembling  or 
overwriting. 
0 – no protection 
1 – protection against disassembling 
2 – protection against overwriting 
3 – protection against disassembling and overwriting 
Note:  When  a  user  tries  to  switch  off  the  protection 
against disassembling, the program will be erased first! 
So, when changing this value from 1 or 3 to 0 or 2, the 
TMCL program will be erased. 

0,1,2,3 

RWE 

128 

TMCL application status  0 –stop 

1 – run 
2 – step 
3 – reset 

0..3 

R 

129  

Download mode 

0 – normal mode 
1 – download mode 

0/1 

R 

130  

TMCL program counter  The index of the currently executed TMCL instruction.  

 

R 

131  

Application error flags  (currently not used) 

--- 

--- 

132 

Tick timer 

A  32  bit  counter  that  gets  incremented  by  one  every 
millisecond. It can also be reset to any start value. 

 

RW