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5.3 Sonderfunktionen 
LOGO!Soft Comfort Online-Hilfe 
Betriebsanleitung, 06/2014 
309
 
 
Regelkreis 
Die Regelgröße x beeinflusst über die Regeleinrichtung die Stellgröße M. Dadurch entsteht 
ein in sich geschlossener Kreislauf, der auch als Regelkreis bezeichnet wird. 
Wenn das Fenster im obigen Beispiel geöffnet wird, fällt die Temperatur im Raum ab. Der 
Mensch muss die Heizleistung des Heizkörpers erhöhen. Wird die Heizleistung zu stark 
erhöht, wird es zu heiß. Der Mensch muss die Heizleistung verringern. 
Wenn die Heizleistung zu schnell erhöht bzw. verringert wird, beginnt der Regelkreis zu 
schwingen. Die Raumtemperatur schwankt. Es ist entweder zu kalt oder zu warm. Um das 
zu vermeiden, muss der Mensch die Heizleistung vorsichtig und langsam verringern oder 
erhöhen. 
Regeldifferenz 
Die Regeldifferenz ist die Differenz zwischen der Führungsgröße und der Regelgröße. 
Daraus ergibt sich analog: die Abweichung eines Istwerts von einem Sollwert. 
e = SP – PV 
Die Regeldifferenz e führt zu einer Änderung der Stellgröße y. 
Am obigen Beispiel lässt sich das gut verdeutlichen: Wenn bei einer gewünschten 
Temperatur von 20 °C (= Führungsgröße SP) die Raumtemperatur 22 °C (= Regelgröße PV) 
beträgt, ergibt die Regeldifferenz: 
e = SP – PV = 20 °C - 22 °C = -2 °C 
Das negative Vorzeichen bedeutet hierbei eine Wirkungsumkehr, d.h. die Heizleistung wird 
verringert. 
Im Beharrungszustand eines Regelkreises ist die Regeldifferenz null oder sehr klein. Ändert 
sich die Führungsgröße oder kommt es zu einer Störung, so entsteht eine Regeldifferenz.