C Control PRO-BOT128 + C-Control PRO 128 Unit + Voltcraft® USB programming cable Kit 190406 Manual De Usuario

In diesem Teil der Dokumentation sind alle mitgelieferten Hilfsfunktionen beschrieben, die es dem
Benutzer ermöglichen komfortabel  auf die Hardware zuzugreifen. Am Anfang wird für jede Funktion
die Syntax für CompactC und BASIC dargestellt. Dann folgt eine Beschreibung der Funktion und der
beteiligten Parameter.

Damit der Compiler die im Interpreter vorhandenen internen Funktionen erkennen kann, müssen
diese Funktionen in der Bibliothek "

IntFunc_Lib.cc

" definiert sein. Ist diese Bibliothek nicht

eingebunden, so können keine Ausgaben vom Programm getätigt werden. Ein typischer Eintrag in "

IntFunc_Lib.cc

" sieht z.B. so aus:

void Msg_WriteHex$Opc(

0x23

)(Word val);

Diese Definition besagt, daß die Funktion("Msg_WriteHex") im Interpreter mit einem Sprungvektor
von 0x23 
aufgerufen wird, und als Parameter ein word auf dem Stack zu übergeben ist.

 Änderungen in der Bibliothek "

IntFunc_Lib.cc

" können dazu führen, daß die dort deklarierten

Funktionen nicht mehr korrekt ausführbar sind!

void AbsDelay(word ms);

Sub AbsDelay(ms As Word);

Die Funktion Absdelay() wartet eine bestimmte Anzahl von Millisekunden. 

 Die Funktion arbeitet zwar sehr genau, aber unterbricht nicht nur die Abarbeitung des aktuellen

Threads, sondern läßt den Bytecode Interpreter insgesamt warten. Interrupts werden zwar registriert,
aber die Interruptroutinen in dieser Zeit nicht abgearbeitet, da auch dafür der Bytecode Interpreter
nötig ist.

 benutzen. Wird trotzdem z.

B. ein AbsDelay(1000) benutzt, so tritt folgender Effekt auf: Da der Thread erst nach 5000 Zyklen
(Default Wert) zum nächsten Thread wechselt, würde der Thread 5000 * 1000ms (5000 Sek.) laufen,
bis der nächste Thread anfangen könnte zu arbeiten.