C Control PRO-BOT128 + C-Control PRO 128 Unit + Voltcraft® USB programming cable Kit 190406 Manual De Usuario

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C-Control Pro Mega Series
© 2008 Conrad Electronic
Schreibt einen Fließkommawert  an Position pos  in das EEPROM. Die ersten 32 byte sind für das C-
Control Pro OS reserviert. Ein Wert für pos von 0 und größer greift deshalb auf byte 32 und aufwärts im
EEPROM zu. Der Wert von pos ist eine Byte Position im EEPROM. Dies sollte bei word oder
Fließkommazugriffen beachtet werden.
Parameter 
pos   Byte Position im EEPROM
val   der ins EEPROM zu schreibende Wert
6.8
I2C
Der Controller verfügt über eine  I2C-Logik, die eine effektive Kommunikation ermöglicht.
Der Controller arbeitet als I2C-Master (single master system). Eine Betriebsart als Slave
ist möglich, aber in der jetzigen Version nicht implementiert.
6.8.1
I2C_Init
I2C Funktionen
Syntax
void I2C_Init(byte I2C_BR);
Sub I2C_Init(I2C_BR As Byte)
Beschreibung
Diese Funktion initialisiert die I2C-Schnittstelle. 
Parameter 
I2C_BR   gibt die Bitrate an. Folgende Werte sind schon vordefiniert: 
I2C_100kHz
I2C_400kHz
6.8.2
I2C_Read_ACK
I2C Funktionen
Syntax
byte I2C_Read_ACK(void);
Sub I2C_Read_ACK() As Byte