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PRO-BOT128A
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e) Diode
Winkeln Sie die Beinchen der Siliziumdiode mit einer kleinen Flachzange oder einem anderen geeigneten Abbiegewerkzeug ab. Achten Sie
beim Einlöten auf die Polung der Diode. Der weisse Ring auf der Diode kennzeichnet die Katode (Minus, „-“).
beim Einlöten auf die Polung der Diode. Der weisse Ring auf der Diode kennzeichnet die Katode (Minus, „-“).
D4 = 1N4001
f) Leuchtdioden & IR-LEDs
Achten Sie beim Einbau der LEDs auf die richtige Polung. Die Katode der Leucht-/IR-Dioden erkennt man durch die leicht abgeflachte Seite des
Kunststoffgehäuses. Ein weiteres Erkennungskriterium ist, dass das Beinchen der Anode („+“) länger ist als die der Katode („-“).
Kunststoffgehäuses. Ein weiteres Erkennungskriterium ist, dass das Beinchen der Anode („+“) länger ist als die der Katode („-“).
Die rote 5mm-LED (Bauteil D1) sollte erst zum Schluss eingelötet werden, wenn die Räder montiert und die beiden
Tischtennisball-Hälften korrekt befestigt wurden. Die rote 5mm-LED sollte nur einen Abstand von max. 5mm bis zum
Boden haben, da andernfalls die Ausleuchtung für die Fototransistoren nicht ausreicht!
Tischtennisball-Hälften korrekt befestigt wurden. Die rote 5mm-LED sollte nur einen Abstand von max. 5mm bis zum
Boden haben, da andernfalls die Ausleuchtung für die Fototransistoren nicht ausreicht!
D1 = 5mm LED „rot“
D5 = 3mm Low-Current-LED „grün“
D12, D13, D14, D15 = 3mm Low-Current LED „rot“
Das Gehäuse der IR-LED für die beiden Rad-Encoder ist im Gegensatz zu den Standard-LEDs und IR-LEDs flach und viereckig. Für die Polung
gilt das Gleiche wie bei den roten/grünen LEDs, das längere Beinchen kennzeichnet die Anode („+“). Die kleine Nase an einer Seite muss
Richtung Zahnrad blicken, siehe auch Aufdruck auf der Platine.
gilt das Gleiche wie bei den roten/grünen LEDs, das längere Beinchen kennzeichnet die Anode („+“). Die kleine Nase an einer Seite muss
Richtung Zahnrad blicken, siehe auch Aufdruck auf der Platine.
Verwechseln Sie die beiden IR-LEDs nicht mit den beiden Fototransistoren (siehe nächste Seite)! Die IR-LEDs haben ein leicht rosa
eingefärbtes Gehäuse, die Fototransistoren haben ein klares Gehäuse. Wenn Sie die 4 Bauteile auf ein weißes Blatt Papier legen,
ist der Unterschied leicht zu sehen, siehe Bild unten.
eingefärbtes Gehäuse, die Fototransistoren haben ein klares Gehäuse. Wenn Sie die 4 Bauteile auf ein weißes Blatt Papier legen,
ist der Unterschied leicht zu sehen, siehe Bild unten.
D2, D3 = IR-LED IRL80A („rosa“ eckiges Gehäuse)
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