C Control ASURO PRO-BOT128A Pre Built Programmable Robot PRO-BOT128A Manual De Usuario
Los códigos de productos
PRO-BOT128A
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6. Systembeschreibung
a) Leistungsmerkmale
PRO-BOT128 ist ein programmierbarer Kleincomputer, der mit zahlreichen Sensoren bestückt ist und der auf einem differenziell angetriebenem
Fahrgestell aufgebaut ist. PRO-BOT128 ist, entsprechend programmiert, ein voll funktionsfähiger Kleinroboter, der auf Umweltreize ansprechen
und reagieren kann. Gleichzeitig bietet PRO-BOT128 eine ideale Basis für eigene Erweiterungen hinsichtlich Sensoren und Aktoren z.B. für
Wettbewerbe. Die Stromversorgung erfolgt durch 4 NiCd/ NiMh Akkumulatoren (oder behelfsweise, mit Einschränkungen, durch 4 hochwertige
Alkali-Mangan Batterien)
Fahrgestell aufgebaut ist. PRO-BOT128 ist, entsprechend programmiert, ein voll funktionsfähiger Kleinroboter, der auf Umweltreize ansprechen
und reagieren kann. Gleichzeitig bietet PRO-BOT128 eine ideale Basis für eigene Erweiterungen hinsichtlich Sensoren und Aktoren z.B. für
Wettbewerbe. Die Stromversorgung erfolgt durch 4 NiCd/ NiMh Akkumulatoren (oder behelfsweise, mit Einschränkungen, durch 4 hochwertige
Alkali-Mangan Batterien)
b) Fahrgestell und Antrieb
Der Roboter PRO-BOT128 läuft auf einem differenziell angetriebenem Fahrgestell, das ihm erlaubt, auf der Stelle zu drehen und von dort auch
in die gewünschte Richtung zu fahren. Diese Antriebsart besitzt den Vorteil, bei Dreh- und Lenkbewegungen nicht mehr Platz zu benötigen als
der eigene Durchmesser des Roboters. Auch das Festfahren oder Verhaken in Ecken wird durch seine runde Bauform in Verbindung mit dem
differenziellen Antrieb bereits mechanisch minimiert.
in die gewünschte Richtung zu fahren. Diese Antriebsart besitzt den Vorteil, bei Dreh- und Lenkbewegungen nicht mehr Platz zu benötigen als
der eigene Durchmesser des Roboters. Auch das Festfahren oder Verhaken in Ecken wird durch seine runde Bauform in Verbindung mit dem
differenziellen Antrieb bereits mechanisch minimiert.
Als Antriebsmotoren sind hochwertige Industriemotoren eingesetzt, die sich durch hohe Lebensdauer und einen sehr guten Wirkungsgrad
auszeichnen. Dadurch lassen sich mit einer Akkuladung lange Laufzeiten realisieren. Die Getriebe bestehen aus jeweils einem Ritzel mit 10
Zähnen auf der Motorwelle, zwei Stufenrädern mit 10/50 und 12/50.
auszeichnen. Dadurch lassen sich mit einer Akkuladung lange Laufzeiten realisieren. Die Getriebe bestehen aus jeweils einem Ritzel mit 10
Zähnen auf der Motorwelle, zwei Stufenrädern mit 10/50 und 12/50.
Zwei Reflexlichtschranken pro Antriebsrad ermöglichen im Zusammenwirken mit einer Encoderscheibe (aufgeklebt auf dem Mittelzahnrad) eine
Wegmessung oder Geschwindigkeitsregelung.
Wegmessung oder Geschwindigkeitsregelung.
c) Sensoren & Aktoren und Erweiterungen
Folgende Sensoren und Aktoren ermöglichen es dem Programmierer, sehr komplexe Interaktionen mit Umgebungsreizen und entsprechend
vielseitige Reaktionen darauf zu enwickeln:
vielseitige Reaktionen darauf zu enwickeln:
Sensoren
• 2 Lichtsensoren
• 2 Wegstreckenmesser „Odometer“
• 1 Liniensensor
• 1 berührungsloses IR-Anti-Kollisionssystem (ASC)
• 1 Schallsensor
• 1 Sensor für Betriebsspannung
Aktoren
• 2 DC Elektro-Antrieb mit Stufenloser Geschwindigkeitseinstellung Vor/Rück
• 1 Piepser zur Tonausgabe
• 4 Status-LEDs
• 1 Line-LED für Liniensensor
Erweiterungen
• 64K I²C EEProm
• Experimentierplatine