C Control PRO-BOT128 + C-Control PRO 128 Unit + Voltcraft® USB programming cable Kit 190406 Manual De Usuario

Bevor es an die Elektronik gehen kann, müssen noch ein paar mechanische Tätigkeiten durchgeführt werden.

Damit die Motoren ihre Kraft auf das Getriebe übertragen können, müssen die Motorritzel (das sind die kleinen Zahnräder mit der 1,9mm-
Bohrung und den 10 Zähnen) auf der Motorachse montiert werden. Falls die gelieferten Motoren diese Ritzel noch nicht auf ihrer Achse haben,
muss man sie aufpressen. Dazu steckt man, ohne viel Kraft aufzubringen, auf die Achse jedes Motors ein Ritzel (nicht mit Gewalt aufstecken,
sondern nur so, dass das Ritzel auf der Achse hält und nicht abfällt).

Den Motor hält man dann Ritzel nach unten auf eine nicht zu harte Unterlage (Plastik, Karton, o.ä.) und klopft zart mit einem kleinen Hammer auf
die aus der Rückseite des Motors etwas herausragende Achse, bis die Motorachse vollständig im Ritzel steckt. Alternativ kann man das von
Hand aufgesteckte Ritzel mit einem Schraubstock auf die Motorachse drücken.

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Dabei darf aber nur Kraft auf die durchgehende Motorwelle, keinesfalls auf das Gehäuse oder die Lager ausgeübt werden! Achten
Sie darauf, dass das Ritzel nicht beschädigt wird!

PRO-BOT128 soll später auf zwei halben Tischtennisbällen gleiten. Nehmen Sie einen ganzen Tischtennisball und schneiden Sie diesen mit
einem Teppichmesser vorsichtig in der Mitte auseinander.

Am besten wird der Tischtennisball vorerst nur in zwei gleich große Hälften geteilt. Nach dem Zusammenbau messen Sie den Abstand zwischen
Boden (glatte Oberfläche) und der Platinen-Unterseite der Drive-Unit aus und schneiden/feilen/schleifen die Ballhälften genau auf diese Abmes-
sung hin.

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Bedenken Sie dabei, dass noch ein wenig Klebstoff (z.B. Heißkleber) zwischen die Platine und die Ballhälften kommt, außerdem
sind auf der Unterseite der Platine sowohl Kabelbinder als auch Lötpins; hier ist etwas Nacharbeit erforderlich, bis die beiden Hälften
genau passen.

Je nachdem, auf welcher Oberfläche der PRO-BOT 128 später fährt, können
die Ballhälften etwas kleiner angefertigt werden, so dass der PRO-BOT 128
minimal hin und her kippen kann.

Dadurch haben beide Räder auch bei leichten Unebenheiten guten Kontakt zum
Boden, z.B. wenn sich die Räder z.B. in einer Fliesenfuge o.ä. befinden oder
wenn der PRO-BOT 128 auf einem glatten Teppich fährt (Räder sinken etwas
ein).