Schneider Electric ALTIVAR 58 TRX Manual De Usuario

©

 2000–2003 Schneider Electric All Rights Reserved

09/2003

This card includes two 24 Vdc logic inputs, one 24 Vdc open collector logic 
output, one 0 to 20 mA X-Y configurable analog output, and A+, A–, B+, B– 
inputs which may be used for speed correction with an incremental encoder 
or with an inductive or photoelectric sensor.

The figure to the left shows the location of the terminals for this I/O card, while 
the tables below describe the terminals. See page 50 for a summary of 
configurable I/O functions. 

COM

Common 

0 V
At the same potential as COM on the 
main control board.

A

Incremental logic inputs

Nominal voltage 24 Vdc, 
Input impedance 785 

Ω

 ±10%

A–

B

B–

AO

Analog output

0 - 20 mA, (x - y configurable)
Max. Load impedance = 500 

Ω

LI5

Logic inputs

2 logic inputs
Impedance = 3.5 k

Ω

 

Supplied by +24 V

LI6

+24

Supply for logic inputs

+24 V, Is = 200 mA maximum

◆

LO

Logic output

Open collector output

LO+

Supply for logic output

+24 V supply, Is = 20 mA maximum

◆

The 200 mA is the sum of the current supplied by the +24 on the control board and 

the +24 on the I/O extension card.

Available internal supplies

Protected against short circuits and overloads
1 output +10 V ± 1%, Is = 10 mA maximum
1 output -10 V ±1%, Is = 10 mA maximum
1 output +24 V (20 V min., 30 V max.), Is = 200 mA maximum

◆

Logic Inputs LI

2 reassignable logic inputs. Impedance = 3.5 k

Ω

. Compatible with level 1 PLCs 

according to IEC 60065A-68. Maximum shielded cable length: 330 ft (100 m).
Supply: +24 Vac (11 V min., 30 V max.)
State 0 if < 5 V, state 1 if > 11 V.
The logic inputs are sampled every 2 ms, maximum.

Logic Output LO

1 reassignable open collector logic output, compatible with level 1 PLCs according to 
IEC 60065A-68. 
Supply: +24 V (12 V min., 30 V max.), 
maximum current = 20 mA with internal source or 200 mA with external source.
The logic output is updated every 2 ms, maximum.

Analog Output AO

1 reassignable 0 - 20 mA analog output, (x - y configurable). 
Maximum load impedance = 500 

Ω

.

Resolution: 0.04 mA (9 bits)
Linearity: ± 0.1 mA
Accuracy: ± 0.2 mA
The analog output is updated every 2 ms, maximum.

Logic Inputs A, A-, B, B-

For incremental encoder (TTL, line driver, push pull) or open collector type 
(NPN detector, three-wire inductive, or photoelectric sensor).
Nominal voltage: 24 Vdc (19.2 to 30 V).
Input impedance: 785 

Ω

 ±10%.

Maximum signal frequency: 33 kHz with motor operating at drive controller high 
speed setting (HSP).
It is preferable to use an external 24 V external supply for the incremental encoder.

◆

The 200 mA is the sum of the current supplied by the +24 on the control board and 

the +24 on the I/O extension card.

COM

A

A –

B

B –

AO

LI 5

LI 6

+ 24

LO 

LO+

D

ig

it

a

lI

O

T

er

ms

.e

ps