MPC OM-20000072 Manual De Usuario

From the above diagram, and the formula h = H + N, to convert heights between the ellipsoid and 
geoid we require the geoid-ellipsoid separation value. This value is not easy to determine. A world-
wide model is generally used to provide these values. NovAtel GPS receivers store this value 
internally. This model can also be augmented with local height and gravity information. A more 
precise geoid model is available from government survey agencies e.g. U.S. National Geodetic Survey 
(

) or Geodetic Survey of Canada (

).

The above formula is critical for GPS users as they typically obtain ellipsoid heights and need to 
convert these into mean sea-level heights. Once this conversion is complete, users can relate their GPS 
derived heights to more “usable” mean sea-level heights.

GPS positioning can be categorized as follows:

1.

single-point or relative

2.

static or kinematic

3.

real-time or post-mission data processing

A distinction should be made between accuracy and precision. Accuracy refers to how close an 
estimate or measurement is to the true but unknown value; precision refers to how close an estimate is 
to the mean (average) estimate. “Accuracy versus Precision” on Page 84 illustrates various 
relationships between these two parameters: the true value is "located" at the intersection of the cross-

1

Topography

2

Geoid (mean sea level)

H = GPSCard computed height above/below geoid
N = Geoidal Height (undulation)

3

Spheroid (ellipsoid)

h = GPS system computed height above the spheroid
N = h - H