Advantech INTRAC-305 Manual De Usuario

Descargar
Página de 96
 
INTRAC-305  
TECHNICAL DESCRIPTION 
 
© 2011 Advantech Wireless
 
INTRAC-305 MANUAL  -  Issue 3.2 
Page  55 
 
5
 
component of beam shift is not visible to the position 
transducers.  The mean of the reference shift is tracked by the 
INTRAC algorithm in a similar way to a stationkeeping 
manoeuvre.  
 
 
The component of beam shift that is visible to the position 
transducers is entirely tracked by INTRAC within a 10 MHz 
noise bandwidth.  When the position transducers accurately 
reflect beam deflection in wind INTRAC continuously tracks 
this antenna deflection at 16 sec updates.  To support tracking 
of visible wind-induced beam deflection between measurement 
cycles the INTRAC servo control algorithm maintains a 
short-term average of beam pointing.  When deciding whether 
to update beam pointing INTRAC references this average 
rather than the current pointing.  A further small deadband is 
also applied to suppress unnecessary hunting.  
 
 
The INTRAC tracking filter distinguishes received beacon 
signal power fluctuations, fades and noise from the mean 
component of windage-induced beam-pointing, orbit changes 
and beam refraction.  The effect of the fluctuations, fades and 
noise on the INTRAC tracking filter is as if these were a zero 
mean position random noise source.  The variance of these is 
brought within specification by tracking the position estimates 
with a narrow noise bandwidth tracking filter.  The mean 
components of windage-induced beam-pointing, orbit changes 
and refraction are seen as transients to be tracked by the 
INTRAC relationship algorithm.  The design of the relationship 
algorithm is a carefully evolved working compromise between 
transient performance and noise suppression which provides 
high accuracy tracking under all conditions likely to be 
encountered in practice. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
THE MODES 
The INTRAC-305 has six major operational modes :- 
 
 
 
Standby