Robotis Dynamixel DX-116 Manual De Usuario

 

 

4

English Translation by: Tribotix Pty Ltd 

www.tribotix.com

 

DYNAMIXEL 

DX-116 

 
1-2. Main Specification 

 

Holding Torque 

31.5kg·cm (18V) ~ 21 kg·cm (12V) 

Reduction ratio 

1/140 

Speed 

0.084sec/60°  (18V) ~ 0.125sec/60°  (12V) 

Resolution 

0.35° 

Operating Angle     

300° 

Voltage   

12V~18V (Recommended voltage: 14~15V) 

Max. Current 

1200mA 

Operating Temp. 

-5℃  ~ +85℃ 

Weight 

66g 

Command Signal 

Digital Packet 

Protocol Type 

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) 

Link (Physical) 

RS 485 Multi Drop (daisy chain configuration) 

ID 

254 ID (0~253) 

Communication Speed  7343bps ~ 1 Mbps   

Feedback 

Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.   

Material 

Full Metal Gear, Engineering Plastic Body 

Motor 

Swiss MAXON Motor RE-MAX (best level)