Galil COMMAND REFRENNCE DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  After Distance 

DESCRIPTION: 

The After Distance (AD) command is a trippoint used to control the timing of events.  This 

command will hold up the execution of the following command until one of the following 
conditions have been met:  

1.  The commanded motor position crosses the specified relative distance from the start 

of the move. 

2.  The motion profiling on the axis is complete. 

3.  The commanded motion is in the direction which moves away from the specified 

position. 

The units of the command are quadrature counts.  The motion profiler must be on or the 

trippoint will automatically be satisfied. 

Note:  AD will be affected when the motion smoothing time constant, IT, is not 1.  See IT 

command for further information. 

ARGUMENTS:  ADn 

where  

n is an unsigned integer in the range 0 to 2147483647, with no commas. 

USAGE:     

While Moving 

Yes 

Default Value 

- 

In a Program 

Yes 

Default Format 

- 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

No 

 

 

Controller Usage 

RELATED COMMANDS: 

After distance for repetitive triggering 

EXAMPLES: 

#A;DP0,0,0,0 Begin 

Program 

PR 10000 

Specify positions 

BG Begin 

motion 

AD 5000 

After motor travels 5000 units 

MG "Halfway" ;TP Send 

message 

EN End 

Program