Galil COMMAND REFRENNCE DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  After Absolute Position 

DESCRIPTION: 

The After Position (AP) command is a trippoint used to control the timing of events.  This 

command will hold up the execution of the following command until one of the following 
conditions have been met:  

1.  The commanded motor position crosses the specified absolute position. 

2.  The motion profiling on the axis is complete. 

3.  The commanded motion is in the direction which moves away from the specified 

position. 

The units of the command are quadrature counts.  The motion profiler must be on or the 

trippoint will automatically be satisfied. 

ARGUMENTS:  APn 

where  

n is a signed integer in the range -2147483648 to 2147483647 decimal 

USAGE: 

While Moving 

Yes 

Default Value 

--- 

In a Program 

Yes 

Default Format 

--- 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

No 

 

 

Controller Usage 

RELATED COMMANDS: 

Trippoint for relative distances 

 

 

EXAMPLES: 

#TEST Program 

B 

DP0 Define 

zero 

JG 1000 

Jog mode (speed of 1000 counts/sec) 

BG Begin 

move 

AP 2000 

After passing the position 2000 

V1=_TP 

Assign V1 X position 

MG "Position is", V1= 

Print Message 

ST Stop 
EN 

End of Program