Galil COMMAND REFRENNCE DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  After Vector Distance 

DESCRIPTION: 

The AV command is a trippoint   which is used to hold up execution of the next command 

during coordinated moves such as VP,CR or LI.  This trippoint occurs when the path 
distance of a sequence reaches the specified value.  The distance is measured from the 
start of a coordinated move sequence or from the last AV command.  The units of the 
command are quadrature counts. 

ARGUMENTS:  AV s,t  where 

s and t are unsigned integers in the range 0 to 2147483647 decimal.  's' represents the vector 

distance to be executed in the S coordinate system and 't' represents the vector distance to 
be executed in the T coordinate system. 

USAGE:    DEFAULTS: 

While Moving 

Yes 

Default Value 

0 

In a Program 

Yes 

Default Format 

- 

Command Line 

Yes 

 

 

Controller Usage 

ALL  

OPERAND USAGE: 

_AVS contains the vector distance from the start of the sequence in the S coordinate system 

and _AVT contains the vector distance from the start of the sequence in the T coordinate 
system. 

EXAMPLES: 

#MOVE;DP 0,0 

Label 

CAT 

Specify the T coordinate system 

LMXY 

Linear move for X,Y 

LI 1000,2000 

Specify distance 

LI 2000,3000 

Specify distance 

LE  
BGT 

Begin motion in the T coordinate system 

AV ,500 

After path distance = 500, 

MG "Path>500";TPXY 

Print Message 

EN End 

Program 

Hint:  Vector Distance is calculated as the square root of the sum of the squared distance for each axis 
in the linear or vector mode.