Galil COMMAND REFRENNCE DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Reverse Software Limit 

DESCRIPTION: 

The BL command sets the reverse software limit.  If this limit is exceeded during a 

commanded motion, the motion will decelerate to a stop.  Reverse motion beyond this 
limit is not permitted.  The reverse limit is activated at position n-1.  To disable the 
reverse limit, set n to -2147483648.  The units are in quadrature counts. 

When the reverse software limit is activated, the automatic subroutine #LIMSWI will be 

executed if it is included in the program and the program is executing.  See the section on 
Automatic Subroutines in the user manual. 

ARGUMENTS:  BL n 

where  

n is a signed integer in the range -2147483648 to 2147483647.   

-214783648 turns off the reverse limit. 

USAGE: 

While Moving 

Yes 

Default Value 

-214783648 

In a Program 

Yes 

Default Format  Position format 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

Yes 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

OPERAND USAGE: 

_BLx contains the value of the reverse software limit.. 

RELATED COMMANDS: 

FL

Forward Limit 

_LR

Reverse Limit Operand 

PF

Position Formatting 

EXAMPLES: 

#TEST Test 

Program 

AC 1000000 

Acceleration Rate 

DC 1000000 

Deceleration Rate 

BL -15000 

Set Reverse Limit 

JG  -5000 

Jog Reverse 

BG Begin 

Motion 

AM 

After Motion (limit occurred) 

TP Tell 

Position 

EN End 

Program