Garmin 16" x Manual De Usuario

190-00228-08 

GPS 16x Technical Specifications  

Rev. A 

Page 27 

Next, the unit will send the specified number of packets containing the ephemeris information. An example packet is 
shown below. Each packet should be acknowledged as before (be sure to modify the ACK packet to indicate what 
type of packet being acknowledged. For ephemeris data, the ID is 0x35). 

Delimiter DLE 0x10 
Ephemeris data ID 

IOP_SPC_EPH_DATA 

0x35 

Number of bytes in data 

SIZE 

0x78 

Ephemeris data 

DATA 

---- 

.  

. 

. 

.  

. 

. 

.  

. 

. 

Checksum calculation 

CHKSUM 

----   

Delimiter DLE 0x10 
End of packet 

ETX 

0x03 

The data portion of each packet can then be parsed into an instance of the following structure. Each of these 
structures represents data from a single satellite. 
 

typedef struct   

/* ephemeris data record for SPC 

*/ 

{ 
sint16  wn; 

/* week number (weeks) 

*/ 

float   toc;     

/* reference time of clock parameters (s) 

*/ 

float   toe;     

/* reference time of ephemeris parameters (s) 

*/ 

float   af0;     

/* clock correction coefficient - group delay   (s) 

*/ 

float   af1;     

/* clock correction coefficient           (s/s) 

*/ 

float   af2;     

/* clock correction coefficient         (s/s/s) 

*/ 

float   ura;     

/* user range accuracy                      (m) 

*/ 

double  e;       

/* eccentricity                             (-) 

*/ 

double  sqrta;   

/* square root of semi-major axis (a)  (m**1/2) 

*/ 

double  dn;      

/* mean motion correction                 (r/s) 

*/ 

double  m0;      

/* mean anomaly at reference time           (r) 

*/ 

double  w;       

/* argument of perigee                      (r) 

*/ 

double  omg0;    

/* right ascension                          (r) 

*/ 

double  i0;      

/* inclination angle at reference time      (r) 

*/ 

float   odot;    

/* rate of right ascension                (r/s) 

*/ 

float   idot;    

/* rate of inclination angle              (r/s) 

*/ 

float   cus;     

/* argument of latitude correction, sine    (r) 

*/ 

float   cuc;     

/* argument of latitude correction, cosine  (r) 

*/ 

float   cis;     

/* inclination correction, sine             (r) 

*/ 

float   cic;     

/* inclination correction, cosine           (r) 

*/ 

float   crs;     

/* radius correction, sine                  (m) 

*/ 

float   crc;     

/* radius correction, cosine                (m) 

*/ 

unsigned char  iod; /* issue of data 

*/ 

} SDM_spc_eph_type;