SMC Networks 4000 Manual De Usuario

Descargar
Página de 5
 
Y
ASKAWA 
SMC – S
ERIAL 
P
ORT AND 
TCP I
NFORMATION 
S
HEET FOR 
C
RIMSON V
2.0 
 
Yaskawa SMC – Serial Port and TCP 
Information Sheet for Crimson v2.0 
 
Compatible Devices 
 
•  SMC 3010, 4000, 2000 
Verified Device 
 
•  3010 
Accessible Data 
 
ABBR ACTION 
ACTION 
TYPE 
AB 
Abort Motion and Program 
COMMAND 
ABA 
Abort Motion Only 
COMMAND 
AC Acceleration 
DATA 
R/W 
AD 
After Distance 
DATA R/W 
AF 
Enable Digital Feedback 
Send 0 to AXIS 
AFA 
Enable Analog Feedback 
Send 1 to AXIS 
AI After 
Input 
DATA 
R/W 
AL Arm 
Latch 
COMMAND 
AM After 
Motion 
COMMAND 
AO Analog 
Output 
DATA 
R/W 
AP 
After Absolute Postion 
DATA R/W 
AR 
After Relative Distance 
DATA R/W 
AS At 
Speed 
COMMAND 
AT 
At Time 
DATA R/W 
BG Begin 
Motion 
COMMAND 
BL 
Reverse Software Limit 
DATA R/W 
BN Burn 
COMMAND 
BP Burn 
Program 
COMMAND 
BV Burn 
Variables 
COMMAND 
CB 
Clear Bit 
DATA R/W 
CD 
Contour Data 
DATA R/W 
CE 
Configure Encoder 
DATA R/W 
CH Connect 
Handle 
COMMAND 
CHA 
Connect Handle - Axis 
COMMAND DATA 
CHB 
Connect Handle - Send 
COMMAND DATA