Omron FQM1-MMA21 Manuel D’Utilisation

The FQM1-MMP21 Motion Control Module provides 2 pulse outputs. The
pulse outputs can be used for the following functions.

Set the pulse output operation mode for each output in System Setup (Pulse
Output Tab Page).

(1) The processes listed in the following table can be performed for the PV of

a pulse output, pulse output counter timer, or one-shot pulse output
elapsed time.

(2) Cannot be combined with pulse output in independent mode.

FQM1-MMP21

Motion Control Module with Pulse I/O

Pulse output opera-
tion mode

The pulse outputs can be used for positioning or speed control at 
a fixed duty ratio. Select one of five pulse output operation 
modes: Relative pulse output, linear absolute pulse output, circu-
lar absolute pulse output, electronic cam (linear), and electronic 
cam (circular).

It is possible to generate tar-
get-value interrupts (see note 2) 
or range-comparison bit pattern 
outputs based on the pulse out-
put’s PV. (See note 1.) 

One-shot pulse out-
puts

Pulse output turned ON for only the specified interval (0.01 to 
9,999 ms.)

None

Calculation (time 
measurement)

Enables use of the pulse output counter as a timer using the 
one-shot pulse output timer. 

Note Pulses are not output for this mode and the specified port 

cannot be used for pulse output.

It is possible to generate tar-
get-value interrupts or 
range-comparison bit pattern 
outputs based on the pulse 
counter’s PV. (See note 1.) 

Target value interrupts An interrupt task can be executed when the 

high-speed counter PV equals a target value.

Bit pattern outputs for 
range comparisons

A user-set bit pattern is output internally when the 
high-speed counter PV is within a specified range.