Omron FQM1-MMA21 Manuel D’Utilisation

Omron

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SECTION 1

Features and System Configuration

This section describes the features of the FQM1 and its system configuration.

Outline of FQM1 Flexible Motion Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FQM1 Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CX-Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Expanded System Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Serial Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Basic Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Function Tables Arranged by Purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sync Cycles and Synchronized data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Position and Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Measuring Input Pulses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

High-speed Analog I/O Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Controlling Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .